整合異構裝備接入,智能感知、決策,云邊端分布計算、任務規劃協同,智能控制等能力,同時提供仿真驗證平臺、系統能力服務化組件,作為研發與業務一體化基座,支撐業務快速構建場景化的智能無人系統。

智能無人系統深度融合了異構裝備接入、環境感知、自主決策、分布式計算及多任務協同等關鍵技術,并集成仿真驗證平臺與模塊化服務組件,作為一體化技術基座,支撐各類智能無人應用的快速構建與部署。系統搭載輕量級云邊協同操作系統與敏捷部署工具,支持在移動狀態下動態接入無人機、無人車及便攜終端等異構節點,實時組建私有協同云。通過內嵌的智能算法實現多源信息融合、任務規劃與資源動態調配,使操作人員能夠在移動環境中完成態勢分析、資源協同與跨域指揮,適用于多種人機協同作業場景。
包括無人機、無人狗、無人車等多類型終端裝備,用于實現目標搜索。在裝備上添加協同任務計算機,基于國產多核CPU與NPU,軟件搭載精靈云OTA及自主可控新一代智能算法研制而成,提供傳感器數據采集、圖像處理、多鏈通訊融合、無人智能裝備協同等功能。
智能地面站部署邊緣云,為協同指揮控制應用提供開放和通用的算力和運行環境,同時部署了服務治理平臺,可對集群內的服務進行編排和治理,支持接入各種異構無人機,支持快速適配不同的開放控制協議的無人機。包括手持地面站、便攜式地面站等形態,提供任務規劃、態勢匯集、組網、無人裝備指控能力。
封裝無人裝備及協同功能為原子化服務,將無人裝備硬件(傳感器、載荷)抽象為服務,并提供基礎軟件框架,如飛行安全、網絡安全、裝備維測、軟件OTA等,作為無人系統底座的基礎服務。提供場景化應用算法庫,包括路徑規劃、目標識別、編隊算法、蜂群算法、蟻群算法等,精靈云在多個項目上百個細分場景中積累了相關算法,通過服務化封裝,賦能業務智能,支撐各類應用場景化無人智能系統快速搭建。
仿真驗證平臺提供網絡仿真、故障注入、想定設計、場景實驗、效能分析等功能,用于無人系統的設計、開發與模擬驗證。
集智能感知、決策、協同、控制及仿真驗證于一體,提供從研發、測試到業務部署的全流程支撐,大幅提升智能無人系統的構建效率。
搭載輕量化云邊協同操作系統,支持在移動狀態下動態接入異構節點,實時構建私有協同云,實現“行進間”的跨域指揮與有人/無人協同。
通過Vega-IGS智能地面站和Vega-Service服務庫,能夠快速接入并指揮不同協議、類型的無人機/車等裝備,實現統一的任務規劃與資源調度。
將硬件資源與核心算法封裝為原子化服務(Vega-Service),提供豐富的場景化算法庫,賦能業務快速搭建定制化的智能應用。
依托Vega-Sim平臺,在系統設計階段即可進行想定設計、故障注入和效能分析,有效降低實地測試風險,提升系統可靠性與實踐效能。
從協同任務計算機的國產CPU/NPU,到自主研制的新一代智能算法,確保關鍵核心技術自主可控,滿足特種領域應用需求。